Randonnées et voyages à pied

97 % de satisfaction sur 17118 avis

Imaginez un monde où chaque pas vous transporte dans un univers de découvertes et d'émerveillements. C'est ce que propose Terres d'Aventure, agence de voyage spécialisée dans la randonnée, qui a conquis le cœur de milliers d'aventuriers avec un taux de satisfaction de 96% sur plus de 17 000 avis.

 

Terres d'Aventure est votre passeport pour des destinations aussi diverses qu'enchantées. Des chemins fleuris de Madère aux sommets imposants des Pyrénées, en passant par les vallées verdoyantes du Cap-Vert, chaque lieu est une invitation à l'évasion. Ces destinations ne sont pas de simples points sur une carte, mais des mondes à part entière, prêts à être explorés.

 

Au-delà de la simple marche, Terres d'Aventure promet une immersion totale dans la culture et l'environnement de chaque région. Que ce soit en traversant le désert surréaliste des Bardenas Reales ou en serpentant entre les calanques de Cassis, chaque randonnée est une aventure en soi, riche en découvertes naturelles et culturelles.

 

Terres d'Aventure s'engage à fournir des expériences de qualité supérieure. Cette promesse se reflète dans les retours positifs de nos clients, témoignant de l'attention méticuleuse portée à chaque aspect du voyage. Alors, pourquoi ne pas chausser vos bottes de randonnée et rejoindre Terres d'Aventure pour une aventure qui promet d'être aussi enrichissante qu'inoubliable ?

Destinations

Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance

Randonnée

: 732 voyages
Voyage Terroirs du Pays basque Voyage Terroirs du Pays basque Voyage Terroirs du Pays basque Voyage Terroirs du Pays basque
Terroirs du Pays basque
France 7 jours
4,5
dès 930 €

Prochain départ : le 19/04/2026

Niveau :

Randonnée Pays Basque et Sud-Ouest

En groupe

Ce circuit vous emmène à la rencontre d’une identité culturelle exceptionnelle en cheminant à la fois le long des falaises littorales et du Pays basque intérieur.

Voyage Rando bien-être à Bagnols-les-Bains Voyage Rando bien-être à Bagnols-les-Bains Voyage Rando bien-être à Bagnols-les-Bains Voyage Rando bien-être à Bagnols-les-Bains
Rando bien-être à Bagnols-les-Bains
France 7 jours
4,5
dès 790 €

Prochain départ : le 19/04/2026

Niveau :

Randonnée Massif Central

En groupe

C'est dans la haute vallée du Lot que se situe Bagnols-les-Bains : les alentours offrent des ressources inépuisables de randonnées, ainsi qu'un centre thermal réputé.

Voyage Apprentis vulcanologues en Sicile ! Voyage Apprentis vulcanologues en Sicile ! Voyage Apprentis vulcanologues en Sicile ! Voyage Apprentis vulcanologues en Sicile !
Apprentis vulcanologues en Sicile !
Italie 8 jours
4,0
dès 1 990 € vol inclus

Prochain départ : le 25/04/2026

Niveau :

À partir de 8 ans

Randonnée Sicile et îles Eoliennes

En famille

Aventure familiale en Sicile : Etna, volcans actifs, îles Éoliennes, sable noir et baignades. Une découverte ludique et dynamique où nature, curiosité et plaisir de bouger ensemble se rencontrent.

Voyage Cité antique de Petra, désert du wadi Rum Voyage Cité antique de Petra, désert du wadi Rum Voyage Cité antique de Petra, désert du wadi Rum Voyage Cité antique de Petra, désert du wadi Rum
Cité antique de Petra, désert du wadi Rum
Jordanie 8 jours
4,0
dès 1 800 € vol inclus

Voyage réalisable : toute l'année

Niveau :

Randonnée Mer Morte

Sur mesure

Des paysages dépaysants, arides et colorés, mélange de sable et de roche: bienvenue en Jordanie. Petit pays dont le plus grand trésor est l'hospitalité des Jordaniens.

Voyage Sur les sentiers de la Belledonne Voyage Sur les sentiers de la Belledonne Voyage Sur les sentiers de la Belledonne Voyage Sur les sentiers de la Belledonne
Sur les sentiers de la Belledonne
Nouveauté France 4 jours
dès 340 €

Voyage réalisable : juin à septembre

Niveau :

Randonnée Alpes du Nord

En liberté

Le temps d’une escapade, nous découvrons la Belledonne, massif cristallin préservé aux paysages variés, où se révèle un territoire sauvage et vivant

Voyage La nature à l'état pur Voyage La nature à l'état pur Voyage La nature à l'état pur Voyage La nature à l'état pur
La nature à l'état pur
Costa Rica 14 jours
4,0
dès 3 990 € vol inclus

Prochain départ : le 11/05/2026

Niveau :

Randonnée Costa Rica

En groupe

Ce voyage nous mène à travers les plus beaux endroits du pays : des plaines du Guanacaste aux forêts brumeuses de San Gerardo, du volcan Rincón au parc du Corcovado !

Voyage Tour intégral de Madère Voyage Tour intégral de Madère Voyage Tour intégral de Madère Voyage Tour intégral de Madère
Tour intégral de Madère
Portugal 8 jours
4,0
dès 1 730 € vol inclus

Prochain départ : le 25/04/2026

Niveau :

Randonnée Madère

En groupe

Explorez Madère de la côte nord sauvage aux sommets volcaniques, en suivant levadas, cascades et forêts anciennes, pour un voyage complet au cœur des paysages variés de l’île.

Voyage Des villages secrets au golfe de Porto Voyage Des villages secrets au golfe de Porto Voyage Des villages secrets au golfe de Porto Voyage Des villages secrets au golfe de Porto
Des villages secrets au golfe de Porto
France 6 jours
4,0
dès 1 190 €

Prochain départ : le 05/07/2026

Niveau :

À partir de 7 ans

Randonnée Corse

En famille

Un itinéraire complet sur la côte ouest de la Corse : villages authentiques, sentiers de montagne, plages paradisiaques et le fabuleux site des calanches de Piana.

Voyage Voyage créole des deux côtés du vent Voyage Voyage créole des deux côtés du vent Voyage Voyage créole des deux côtés du vent Voyage Voyage créole des deux côtés du vent
Voyage créole des deux côtés du vent
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 800 € vol inclus

Voyage réalisable : toute l'année

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

Sur mesure

Explorez Santo Antão, île sculptée par l’océan, où sentiers et crêtes dévoilent des panoramas époustouflants sur la mer et des vallées verdoyantes. Rencontrez des habitants chaleureux et laissez vous séduire par Mindelo, ville animée de São Vicente.

Voyage Escapade dans les calanques de Cassis Voyage Escapade dans les calanques de Cassis Voyage Escapade dans les calanques de Cassis Voyage Escapade dans les calanques de Cassis
Escapade dans les calanques de Cassis
France 4 jours
4,0
dès 390 €

Voyage réalisable : septembre à juin

Niveau :

Randonnée Provence - Côte d'Azur

En liberté

Cette belle escapade provençale est incontournable. Au pied d’imposantes falaises découpées dans l'azur de la Méditerranée, des criques aux eaux turquoise vous attendent.

Voyage GR®20 Sud : de Bavella à Vizzavona Voyage GR®20 Sud : de Bavella à Vizzavona Voyage GR®20 Sud : de Bavella à Vizzavona Voyage GR®20 Sud : de Bavella à Vizzavona
GR®20 Sud : de Bavella à Vizzavona
France 6 jours
4,0
dès 930 €

Prochain départ : le 03/05/2026

Niveau :

Randonnée Corse

En groupe

Moins escarpé que la partie nord, le GR®20 Sud qui va de Bavella à Vizzavona propose un éventail de paysages montagnards. Nous vous proposons ici une version en gîte.

Voyage Le meilleur des Pouilles Voyage Le meilleur des Pouilles Voyage Le meilleur des Pouilles Voyage Le meilleur des Pouilles
Le meilleur des Pouilles
Italie 7 jours
4,0
dès 1 830 € vol inclus

Prochain départ : le 19/04/2026

Niveau :

Randonnée Italie du Sud

En groupe

Parcourir les Pouilles, c’est marcher entre mer Adriatique, villages emblématiques et sites majeurs, des falaises de Polignano aux trulli d’Alberobello, jusqu’à Matera et Castel del Monte, en douceur et authenticité.

Voyage Vésuve, Pompéi et... sentier des dieux ! Voyage Vésuve, Pompéi et... sentier des dieux ! Voyage Vésuve, Pompéi et... sentier des dieux ! Voyage Vésuve, Pompéi et... sentier des dieux !
Vésuve, Pompéi et... sentier des dieux !
Italie 7 jours
4,0
dès 2 000 € vol inclus

Prochain départ : le 19/04/2026

Niveau :

À partir de 8 ans

Randonnée Italie du Sud

En famille

Aventure familiale dans le golfe de Naples : Vésuve, Pompéi, ruelles de Naples, côte amalfitaine et Capri. Une itinérance ludique et ensoleillée mêlant marche, découverte et émerveillement partagé.

Voyage Fjords et parcs nationaux Voyage Fjords et parcs nationaux Voyage Fjords et parcs nationaux Voyage Fjords et parcs nationaux
Fjords et parcs nationaux
Norvège 10 jours
4,0
dès 1 900 € vol inclus

Voyage réalisable : mai à septembre

Niveau :

Randonnée Région des fjords

Sur mesure

Partez avec votre voiture de location à l'assaut des plus grands espaces naturels norvégiens à travers parcs nationaux, montagnes, fjords, cascades et glaciers. Séjournez au plus près des randonnées.

Voyage L'essentiel du Queyras en 4 jours Voyage L'essentiel du Queyras en 4 jours Voyage L'essentiel du Queyras en 4 jours Voyage L'essentiel du Queyras en 4 jours
L'essentiel du Queyras en 4 jours
Nouveauté France 4 jours
dès 390 €

Voyage réalisable : juin à septembre

Niveau :

Randonnée Alpes du Sud

En liberté

Venez découvrir le massif préservé du Queyras sur un format court. Quatre jours pour découvrir les plus beaux tronçons du GR58.

Voyage Balade péruvienne Voyage Balade péruvienne Voyage Balade péruvienne Voyage Balade péruvienne
Balade péruvienne
Pérou 15 jours
4,0
dès 4 290 € vol inclus

Prochain départ : le 09/05/2026

Niveau :

Randonnée Arequipa et Canyon de Colca

En groupe

Les plus beaux sites alliés à un joli trek en un voyage : Arequipa, canyon de Colca, lac Titicaca, montagne colorée de Palcoyo, Cusco, vallée Sacrée et Machu Picchu.

Voyage Les gorges du Verdon Voyage Les gorges du Verdon Voyage Les gorges du Verdon Voyage Les gorges du Verdon
Les gorges du Verdon
France 6 jours
4,0
dès 890 €

Prochain départ : le 19/04/2026

Niveau :

Randonnée Provence - Côte d'Azur

En groupe

Depuis un confortable hôtel panoramique, nous vous proposons de découvrir le plus beau canyon d'Europe. Itinéraires variés et sites de renom sont au programme.

Voyage Evasion à Madère en famille Voyage Evasion à Madère en famille Voyage Evasion à Madère en famille Voyage Evasion à Madère en famille
Evasion à Madère en famille
Portugal 8 jours
4,0
dès 1 730 € vol inclus

Prochain départ : le 18/07/2026

Niveau :

À partir de 8 ans

Randonnée Madère

En famille

Sur cette île au cœur de l'Atlantique, partez pour un dépaysement total en famille, entre forêt tropicale, rivières, levadas, cascades, et sa charmante capitale, Funchal.

Voyage Le Cap-Vert tout confort Voyage Le Cap-Vert tout confort Voyage Le Cap-Vert tout confort Voyage Le Cap-Vert tout confort
Le Cap-Vert tout confort
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 900 € vol inclus

Voyage réalisable : toute l'année

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

Sur mesure

Explorez Santo Antão, entre vallées verdoyantes et crêtes abruptes, avant de rejoindre Tarrafal, havre paisible au sable noir. Randonnez, rencontrez les pêcheurs, savourez l’authenticité cap-verdienne dans un confort d’exception.

Voyage L'essentiel du Verdon en 4 jours Voyage L'essentiel du Verdon en 4 jours Voyage L'essentiel du Verdon en 4 jours Voyage L'essentiel du Verdon en 4 jours
L'essentiel du Verdon en 4 jours
Nouveauté France 4 jours
dès 390 €

Voyage réalisable : avril à octobre

Niveau :

Randonnée Provence - Côte d'Azur

En liberté

Venez découvrir le massif du Verdon, son décor minéral et contras sur un format court. Quatre jours pour découvrir les pépites de ce massif bien connu.

Voyage Capri, Pompéi, Amalfi et la côte amalfitaine Voyage Capri, Pompéi, Amalfi et la côte amalfitaine Voyage Capri, Pompéi, Amalfi et la côte amalfitaine Voyage Capri, Pompéi, Amalfi et la côte amalfitaine
Capri, Pompéi, Amalfi et la côte amalfitaine
Nouveauté Italie 7 jours
4,5
dès 1 800 € vol inclus

Prochain départ : le 19/04/2026

Niveau :

Randonnée Italie du Sud

En groupe

Sur la Côte Amalfitaine, on marche entre villages perchés, citronniers et sites antiques, de Naples à Capri, Pompéi, Amalfi, Ravello et le Sentier des Dieux, pour une semaine méditerranéenne vive et lumineuse.

Voyage Découverte du Queyras Voyage Découverte du Queyras Voyage Découverte du Queyras Voyage Découverte du Queyras
Découverte du Queyras
France 7 jours
4,5
dès 750 €

Prochain départ : le 31/05/2026

Niveau :

Randonnée Alpes du Sud

En groupe

Nous vous proposons une découverte du Queyras à partir de notre camp de base depuis plus de 35 ans pour une convivialité rare autour de bons petits plats du terroir.

Voyage Iles atlantiques et randonnée métisse Voyage Iles atlantiques et randonnée métisse Voyage Iles atlantiques et randonnée métisse Voyage Iles atlantiques et randonnée métisse
Iles atlantiques et randonnée métisse
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 850 € vol inclus

Prochain départ : le 25/04/2026

Niveau :

À partir de 6 ans

Randonnée Cap-Vert

En famille

Voyage en famille à la découverte de Santo Antão avec des randonnées aux paysages contrastés puis de São Vicente avec sa ville étonnante où règne une douceur de vivre unique au monde.. La Morabeza

Voyage Le Great Glen Way Voyage Le Great Glen Way Voyage Le Great Glen Way Voyage Le Great Glen Way
Le Great Glen Way
Ecosse 9 jours
4,5
dès 2 000 € vol inclus

Voyage réalisable : juin à septembre

Niveau :

Randonnée Ecosse

Sur mesure

Longez le mythique Loch Ness en itinérance à pied sans vous soucier de vos bagages. Vous évoluez dans un univers varié et préservé, idéal pour les passionnés de nature verdoyante.

Voyage Week-end provençal entre Calanques et Ste-Victoire Voyage Week-end provençal entre Calanques et Ste-Victoire Voyage Week-end provençal entre Calanques et Ste-Victoire Voyage Week-end provençal entre Calanques et Ste-Victoire
Week-end provençal entre Calanques et Ste-Victoire
Nouveauté France 3 jours
dès 390 €

Voyage réalisable : avril à octobre

Niveau :

Randonnée Provence - Côte d'Azur

En liberté

Une belle escapade provençale qui relie trois massifs emblématiques aux ambiances contrastées : les Calanques, les crêtes du Garlaban et la montagne de la Sainte-Victoire.

Voyage Les sentiers du GR®20 Sud (version confort) Voyage Les sentiers du GR®20 Sud (version confort) Voyage Les sentiers du GR®20 Sud (version confort) Voyage Les sentiers du GR®20 Sud (version confort)
Les sentiers du GR®20 Sud (version confort)
France 6 jours
4,0
dès 1 110 €

Prochain départ : le 10/05/2026

Niveau :

Randonnée Corse

En groupe

Nous vous proposons une version confortable du mythique GR®20 : en hôtel chaque soir et au cœur des villages. Plus accessible, avec de petits transferts chaque jour.

Voyage Les incontournables de Madère Voyage Les incontournables de Madère Voyage Les incontournables de Madère Voyage Les incontournables de Madère
Les incontournables de Madère
Portugal 8 jours
4,0
dès 1 530 € vol inclus

Prochain départ : le 25/04/2026

Niveau :

Randonnée Madère

En groupe

Nous explorons la côte la plus spectaculaire de Madère, entre sommets volcaniques et forêts primaires luxuriantes, à travers des sentiers secrets qui révèlent toute la richesse naturelle de l’île.

Voyage Aventure et nature en famille au Sri Lanka Voyage Aventure et nature en famille au Sri Lanka Voyage Aventure et nature en famille au Sri Lanka Voyage Aventure et nature en famille au Sri Lanka
Aventure et nature en famille au Sri Lanka
Sri Lanka 15 jours
4,0
dès 3 250 € vol inclus

Prochain départ : le 12/07/2026

Niveau :

À partir de 11 ans

Randonnée Sri Lanka

En famille

Un voyage spécialement conçu pour des familles avec de grands enfants et adolescents. Au programme : randonnées dans les plantations de thé, kayak, safari, cours de surf et détente sous les cocotiers de la côte sud...

Voyage Les îles sauvages : Islay, Jura et Mull Voyage Les îles sauvages : Islay, Jura et Mull Voyage Les îles sauvages : Islay, Jura et Mull Voyage Les îles sauvages : Islay, Jura et Mull
Les îles sauvages : Islay, Jura et Mull
Ecosse 9 jours
4,5
dès 2 000 € vol inclus

Voyage réalisable : avril à octobre

Niveau :

Randonnée Ecosse

Sur mesure

L'Ecosse méconnue et préservée, de l’île Islay à l’île de Mull. Sur la route, les meilleures distilleries de Whisky, une faune sauvage et des horizons lointains.

Voyage Évasion magique au Dévoluy Voyage Évasion magique au Dévoluy Voyage Évasion magique au Dévoluy Voyage Évasion magique au Dévoluy
Évasion magique au Dévoluy
Nouveauté France 4 jours
dès 390 €

Voyage réalisable : juin à septembre

Niveau :

Randonnée Alpes du Nord

En liberté

Du vallon préservé de la Jarjatte aux chourums mystérieux jusqu’au plateau désertique de Bure et ses paraboles géantes, le Dévoluy révèle un paysage alpin aussi spectaculaire qu’unique.